Martín de la Ascensión nació en un pueblo de Guipúzcoa, perteneciente entonces a la diócesis de Pamplona. A mediados del siglo XVI, ingresó en la Orden franciscana y marchó como misionero a Japón. Al arreciar la persecución contra los católicos, fue encarcelado junto con otros veinticinco. Después de soportar graves ultrajes, fueron crucificados en Nagasaki el 5 de febrero de 1597.